泥泞路使用三角橡胶轮收割机防陷防滑不陷车

泥泞路使用三角橡胶轮收割机防陷防滑不陷车

一般情况下，这种三角履带轮都选用橡胶履带，因为橡胶履带是高速行驶履带，重量轻，不损坏路面，装卸方便。而金属履带大部分用在重型机器上比较多，如大型拖拉机、联合收割机等等，它因为重量**乎想象，装卸特别费力，而且对路面损坏严重！相信在不久的将来，三角履带轮将会广泛应用于农业、工业和救灾领域
组成
橡胶履带轮、基架、驱动轮、导向轮、支撑轮、张紧轮， 张紧机构、内部悬架等。
分类
（1）根据其有无自主驱动：自主驱动型；随动型。
（2）根据驱动方式不同：轮齿式；轮空式。
（3）根据承载方式不同：悬臂式；中间支撑式。
（4）根据承重量不同：重型；轻型；**轻型 [1]  。
特点
（1）轻便、可更换性
（2）低噪声、低震动、低冲击
（3）高通过性、高稳定性
（4）低接地比压、高机动性
应用范围
（1）救援，抢险救灾
（2）农业应用
（3）工程应用
（4）商业应用
应用现状与前景
可更换橡胶履带轮是国外20世纪90年代中期发展的新技术，国内外有大量的科研技术人员从事着履带轮的设计、仿真、实验等开发工作。国外研发可更换橡胶履带轮比较*的公司有MATTRACKS,SOUCY TRACK等公司。其中MATTRACKS 公司的履带转换系统能配置高达9.525kg的大多数四轮驱动车辆，在硬路面上的时速较高可达64km/h，并且有较低的地面压强。国内对履带轮的研究也日益增多。
可更换履带轮技术的发展与应用才刚刚起步，虽然已有大量的产品装备应用到了我们的生产、生活中，并且制造技术与工艺日益成熟。但是由于其工作环境苛刻，自身结构复杂等因素的影响，其相关理论的研究与建设仍然十分贫瘠，随着多体动力学理论的迅速发展，履带行走机构的虚拟样机仿真渐渐成为可能，为履带轮结构的设计开辟了新的方法与道路。此外，现有履带轮的整体承重能力仍偏小，难以用于重型机械以及大型军事装备中，其结构自身稳定性，防翻转性能等也有待提高