收割机三角履带半链轨轮泥洼地平稳可靠

     履带行走机构应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不

与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面

一个向后的作用力,而地面相应地给履带一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使

机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小。

       接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而地面相应地给履带一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就

在履带上表面向前滚动,从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小。
三角履带轮主要用于农业、石油、矿业、水利工程施工勘探，救援抢险等领域，在所有非常规、复杂地形环境中使用。

履带的优点有：
1、接地比压低，保护土壤
     用履拖作业在旱地避免形成犁底层，保墒防旱;水田防止破坏硬底层，保证水田正常耕作;轮拖接地比压是履拖的3倍，试验表明，耕地被轮拖压实后出苗率仅为之三十-之四十，而履拖压实后出苗率仍能达到之八十-之九十;水田的轮拖轮辙更是影响插秧和收割，甚至造成泥脚不断加深而无法耕种。
2、牵引力大，深翻负重作业优势明显
相同重量的履拖的牵引力是轮拖的1.4-1.8倍，牵引效率方面，轮式拖拉机牵引效率是之五十五到之六十五，履带拖拉机可达之七十到之八十，也就是说同马力的拖拉机，轮拖发动机功率要比履拖多丧失之十五。
3、通过性和爬坡能力强
拖拉机防陷半链轨、附着系数大，具有良好的抵抗翻倾和下滑的坡地稳定性性，同时还具有转弯半径小的机动性、爬坡能力强的越野性等特点，对于山区和丘陵地带的农田、梯田作业比轮拖有更好的适应性，尤其是配装橡胶履带后，属于全地形的作业机械。
改装履带式拖拉机的行走装置是三角履带轮，它主要适用于土质黏重、 潮湿地块田间作业，农田水利、土方工程等农田基本建设工作。
我国东北林区经过多年采伐后,现森林资源主要分布在坡度15°以上地区,这对拖拉机的爬坡性能要求大幅增加。

拖拉机三角履带轮附着系数大，具有良好的抵抗翻倾和下滑的坡地稳定性性，同时还具有转弯半径小的机动性、爬坡能力强的越野性等特点，对于山区和丘陵地带的农田、

梯田作业比轮拖有更好的适应性，尤其是配装三角履带轮后，属于全地形的作业机械。

       收割机防陷半履带链轨在土壤平均含水率小于50%条件下能正常作业，地表有明水通过性能效果更好。泥泞地底盘由液压行走减速机（行走马达总成）、钢制（橡胶）

履带、链轨、驱动轮、导向轮、支重轮、拖链轮、涨紧机构等组成。具有结构紧凑、性能、经久、操作方便、维护简单、能耗少、经济性好等特点。适用与锚固钻机、水井

钻机、旋喷钻机、潜孔钻机、坑道钻机、水平定向钻、挖掘机、扒渣机、掘进机、高空作业平台、农业机械等领域。