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防陷半链轨在田间工作时的行走装置多为铁轮,在机体下陷小的情况下能产生足够的附着力。在陆地行驶时,两个铁轮换装成气胎轮,并加装气胎前导轮或实心橡胶轮,有的采用分置的双前轮结构。为了适应不同的土壤条件以取得*合理的驱动轮入土深度,船体和驱动轮之间垂直方向的相对位置可以调节,一般采用机械式调节机构或更换不同直径的驱动轮。